Le CEA a confié à Onet Technologies la réalisation des opérations de démantèlement téléopérées ciblées sur la cellule 419 du bâtiment 214 de l’APM (Atelier Pilote de Marcoule).
En 2008, Onet Technologies a conduit les premières phases d’études du démantèlement de ce bâtiment. Dans le cadre de ces études, Onet Technologies a conçu un système robotisé d’intervention téléopéré qui permettra le démantèlement des cellules de haute activité, en commençant par la cellule 419.
Qu’est-ce que le système MR 419 ?
Le système MR419 est constitué d’un porteur sur rails équipé d’un bras dextre polyvalent MAESTRO à contrôle haptique pour, entre autres, la découpe, les caractérisations, la maintenance, ainsi que d’un bras de manutention, de marque Brokk. Le système MR419 comporte également un module permettant l’installation téléopérée des rails sur lesquels le porteur circule, un chariot porte-outils et un panier pour recueillir les déchets produits lors de la découpe. Le système mis en œuvre pour démanteler la cellule 419 est un démonstrateur qui validera la faisabilité du démantèlement robotisé des autres cellules de haute activité (fortement irradiantes) du bâtiment 214.
Comment se déroulent ces opérations ? Quelles sont les contraintes ?
C’est en octobre 2021 que le système a effectué sa première mission, la dépose du mur de briques de baryte donnant accès à la cellule 419.
Puis, selon le scénario de démantèlement de la cellule 419, différentes étapes se sont succédé telle que la préparation de la zone de travail réalisée au contact par des opérateurs. Elle permet de dégager la zone d’intervention et faciliter l’installation des premiers rails pour la circulation du robot en cellule. Spécifiquement pour cette cellule, une intervention au contact a été faite afin de dégager l’espace nécessaire à l’installation de la voie de roulement. Pour les autres cellules, ce ne sera pas possible, le robot entrera directement en action.
D’avril à octobre 2022, puis en avril 2023, l’intégralité du périmètre de démantèlement téléopéré a été réalisée : découpes de tuyauteries, d’équipements chaudronnés (colonnes, évaporateurs, cuves etc.), d’éléments de supportage, tous situés dans la zone haute activité de la cellule. Des opérations mineures de maintenance curative ont été réalisées avec succès. Le MR419 a démontré toute l’étendue de ses capacités pour le démantèlement (cadence, variété des opérations, atteignabilité). Les perspectives pour la suite sont excellentes, une version 100% électrique est même dans les tuyaux, suite aux premiers éléments de REX du projet.
Ces opérations ont mis en avant la qualité et la dextérité de nos intervenants, en pilotage, en opérations de maintenance et en démantèlement.
Onet Technologies remercie ses collaborateurs des métiers du démantèlement, de la radioprotection et de la téléopération qui ont œuvré sur ces premières découpes, mettant ainsi en avant leur expertise.
